کنترل تطبیقی عصبی سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شده
تاریخ انتشار: ۲۲ آذر ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۶۰۷۶۱۱۹
کنترل تطبیقی مبتنی بر روش پسگام عصبی سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شده با محرک‌های غیرخطی حاصل تحقیق و پژوهش پایان‌نامه دانش‌آموخته دکتری برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی است.
گروه استان‌های خبرگزاری آنا؛ احسان عربی مفرد- زهرا نمدچیان نخستین دانشجوی رشته دکتری برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد (ورودی۱۳۹۳) مهر سال جاری به راهنمایی دکتر روحانی از رساله خود با عنوان «کنترل تطبیقی مبتنی بر روش پسگام عصبی (فازی) سیستم‌های غیرخطی سوئیچ شده با محرک‌های غیرخطی» دفاع کرد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
نتایج این تحقیق در ژورنال بین‌المللی ISI (IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems) با ضریب تاثیر= 6.3 به چاپ رسیده و مقاله دوم از این تحقیق در ژورنال بین‌المللی ISI) Neurocomputing) با ضریب تاثیر= 4.072 پذیرفته شده است. مقاله سوم حاصل از این تحقیق، اکنون در دست داوری است.
سیدمجتبی روحانی استاد راهنما و سعید بلوچیان مشاوره این رساله را بر عهده داشتند و نگارش آن بر عهده زهرا نمدچیان بود.
نمدچیان در گفتگو با خبرنگار گروه استان‌های خبرگزاری آنا در تشریح چکیده‌ای از موضوع تحقیقی پایا‌نامه خود با عنوان «کنترل تطبیقی مبتنی بر روش پسگام عصبی (فازی) سیستم‌های غیرخطی سوئیچ شده با محرک‌های غیرخطی» اظهار می‌کند: «این تحقیق در چارچوب تکنیک پسگام و توانایی تقریب جهانی شبکه‌های عصبی تابع پایه‌ای شعاعی به کنترل و تحلیل پایداری سیستم‌های غیرخطی سوئیچ شده اتفاقی در فرم فیدبک خالص با کلیدزنی قراردادی پرداخته است در حالی که سیستم تحت شرایط محرک‌های غیرخطی (هیسترزیس و اشباع نامعلوم)، متغیرهای حالت اندازه‌گیری نشده و خطای ردیابی مقید است.»
وی با بیان اینکه کنترل سیستم‌های سوئیچ‌شده رنج وسیعی از تحقیقات در زمینه کنترل را در چند دهه گذشته به خود اختصاص داده است، می‌افزاید: «این سیستم‌ها از دو جنبه دارای اهمیت هستند؛ از نظر کاربردی، ابزارهای عملی متعددی می‌توانند به‌صورت سیستم سوئیچ‌شده مدل شوند، مانند ربات‌های چند بازو، هواپیماها، مبدل‌های قدرت کلیدزنی، موتورهای هواپیما، سیستم‌های بیولوژیکی، توربین‌های بادی و فرآیندهای شیمیایی که در آنها کلیدزنی بین زیرسیستم‌های مختلف با توجه به فاکتورهای متفاوت محیطی اتفاق می‌افتد.»
دانش‌آموخته دکتری برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد ادامه می‌دهد: «از نظر آکادمیک، تحقیق و بررسی تئوری سیستم‌های کنترل سوئیچ‌شده به علت دینامیک‌های پیچیده، متنوع و غنی، بسیار چالش‌برانگیز است. وجود اغتشاشات اتفاقی به‌صورت مکرر در سیستم‌های کاربردی ممکن است عملکرد سیستم کنترل را تخریب کند و حتی به پایداری صدمه بزند؛ بنابراین در تحلیل پایداری و کنترل سیستم‌ها توجه به وجود این اغتشاشات بسیار حائز اهمیت است.»
فرآیند کنترل و تحلیل پایداری سیستم به‌صورت سیستماتیک در سه گام
نمدچیان با بیان اینکه سیستم‌های فیدبک خالص با فرم غیرآفین، توصیفی کلی‌تر و حقیقی‌تر از سیستم‌های کاربردی ارائه می‌دهند، اضافه می‌کند: «در این تحقیق، فرآیند کنترل و تحلیل پایداری سیستم ارائه‌شده به‌صورت ساختاریافته و سیستماتیک در سه گام انجام شد.»
وی توضیح می‌دهد: «در گام اول، ابتدا کنترل ردیابی عصبی تطبیقی سیستم‌های سوئیچ‌شده اتفاقی با فرم فیدبک خالص با ورودی هیسترزیس بوک-ون بررسی شد. در گام دوم، سیستم دارای متغیرهای حالت اندازه‌گیری نشده و ورودی اشباع نامعلوم است؛ بنابراین کنترل ردیابی عصبی تطبیقی مبتنی بر مشاهده‌گر حالت سوئیچ‌شده، مطرح شد.»
دانش‌آموخته دکتری برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد می‌افزاید: «اگرچه محرک‌های غیرخطی به‌صورت قابل توجهی بر عملکرد سیستم تأثیر می‌گذارند، اغلب در طراحی سیستم‌های کنترل نادیده گرفته می‌شوند. طراح هنگام مواجهه با مسائل واقعی کنترل به‌ناچار با مشکلات مربوط به وجود اجزای حقیقی فیزیکی که در اغلب مواقع غیرخطی‌هایی مانند ناحیه مرده، اشباع، رله‌ها و هیسترزیس هستند، برخورد می‌کند.»
نمدچیان تشریح می‌کند: «به‌عنوان یک واقعیت، می‌توان گفت که این غیر‌خطی‌ها اغلب عملکرد سیستم حلقه بسته را محدود می‌کنند و ممکن است منجر به ناپایداری شوند. روش‌های متفاوتی برای مواجهه با مسئله کنترل سیستم‌های غیرخطی با ورودی‌های غیرخطی غیرنرم مطرح شده‌اند؛ اما تحول مهم اخیر، تحقیقات در چارچوب کنترل تطبیقی مبتنی بر تقریب است.»
وی ادامه می‌دهد: «طراحی مشاهده‌گرهای حالت برای تخمین متغیرهای حالت سیستم‌های دینامیکی موضوعی مهم در حوزه‌های مختلف مانند کاربردهای کنترل اتوماتیک، شناسایی خطا، مانیتورینگ و مدل کردن است؛ زیرا در کاربرد مهندسی، معمولاً دسترسی کامل به حالت‌های سیستم به‌دلایلی مانند قیمت، محدودیت‌های تکنولوژی و ... همیشه ممکن نخواهد بود. به این منظور، مشاهده‌گر حالت عصبی به‌عنوان یک مشاهده‌گر مقاوم بدون نیاز به مدل ریاضی دقیق از پلنت یا حداقل جزئی از آن در این تحقیق مطرح و طراحی شد.»
دانش‌آموخته دکتری برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد عنوان می‌کند: «در بخش آخر از این تحقیق در حالی که سیستم ارائه‌شده دارای متغیرهای حالت اندازه‌گیری نشده و ورودی هیسترزیس (نوع بکلش-لایک و پرنتیل اشلنسکی ) نامعلوم است، مسئله کنترل فیدبک خروجی عصبی تطبیقی مبتنی بر عملکرد تعیین شده مطرح و تضمین می‌شود که در همه زمان‌ها، خطای ردیابی بین حدود عملکرد تعیین‌شده باقی می‌ماند.»
محدودیت عملکرد برای سیستم‌های کنترل بسیار اهمیت دارد
نمدچیان متذکر می‌شود: «در مهندسی کاربردی، اغلب به روش کنترلی نیاز است که شاخص‌های عملکرد مانند اورشوت، سرعت همگرایی و خطای حالت پایدار را ارائه کند؛ بنابراین کنترل عملکرد تعیین شده به‌عنوان مسئله‌ای چالش‌برانگیز در کنترل سیستم‌های غیرخطی مطرح می‌شود. محدودیت عملکرد برای سیستم‌های کنترل بسیار اهمیت دارد؛ زیرا از تأثیر شدید ناپایداری در سیستم غیرخطی جلوگیری می‌کند، ایده اصلی این روش معرفی باندهای عملکرد از پیش تعریف شده برای خطاهای ردیابی است.»
وی توضیح می‌دهد: «با توجه به مسائل مطرح‌شده، توجه و تمرکز بر سیستمی مانند سیستم غیرخطی سوئیچ شده اتفاقی در فرم فیدبک خالص از نظر عملی اهمیت بسیاری دارد. نبود امکان اندازه‌گیری متغیرهای حالت به‌دلایل بیان شده، وجود محرک‌های غیرخطی و اهمیت چگونگی رفتار گذرا و حالت پایدار سیستم در صنعت، ما را بر این داشت که کنترل و تحلیل پایداری چنین سیستمی را تحت شرایط بیان شده به‌عنوان موضوع این تحقیق انتخاب کنیم که در این راستا، روش کنترل تطبیقی پسگام و توانایی تقریب شبکه های عصبی به کار گرفته شدند.»
دانش‌آموخته دکتری برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد خاطرنشان می‌کند: «در پایان، نتایج تحلیلی و شبیه‌سازی نشان دادند که روش‌های کنترل مطرح‌شده در این تحقیق می‌توانند برای کنترل، تحلیل پایداری و بررسی عملکرد گذرای چنین سیستم‌هایی با موفقیت به کار روند.»
به گزارش آنا، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد در رشته مهندسی برق در سه مقطع کارشناسی، کارشناسی‌ارشد و دکتری تخصصی دانشجو دارد و با وجود اعضای هیئت‌علمی کارآمد، مجرب و داشتن آزمایشگاه‌ها، کارگاه‌های پیشرفته و کم‌نظیر در کشور در این زمینه پیشگام است.
انتهای پیام/4062/
منبع: آنا
کلیدواژه: پایان نامه دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد دانش آموخته دکتری
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت ana.press دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «آنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۶۰۷۶۱۱۹ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
مشاغل بدون آسیب شناختی کدامند؟
ایسنا/خراسان رضوی مشاغلی وجود دارد که افراد با انجام آن، ۴۰ درصد کمتر در معرض آسیب شناختی بعد از ۷۰ سالگی قرار دارند.
تحقیق جدید خطرات زوال شناختی روی ۷۰۰۰ نفر در ۳۰۵ شغل مورد بررسی قرار گرفت.
وقت آن است که در کلاس هنر یا آشپزی ثبت‌نام، کتاب بازی‌های فکری و پازل را باز یا یک بار دیگر سعی کنید به ایتالیایی یا آلمانی تسلط پیدا کنید.
شواهد علمی جدیدی به‌دست آمده است که به‌نظر می‌رسد آنچه را که بسیاری گمان می‌کردند، تأیید می‌کند؛ اینکه در مغز شما، مانند بسیاری از چیزها، ممکن است «ااگر از آموخته‌هایتان استفاده نکنید به فراموشی سپرده شوند.»
نتایج تحقیق جدید نروژی نشان داد افرادی مجبور بودند از مغز خود در زمینه شغلی زیاد استفاده کنند، ۴۰ درصد کمتر در معرض آسیب شناختی در سنین بالای ۷۰ سال بودند، نسبت به افرادی که شغلشان بیشتر به کارهای روزمره متکی بود.
ترینه هولت ادوین از بیمارستان دانشگاه اسلو، محقق اصلی این تحقیق، در بیانیه‌ای گفت: ما الزامات مشاغل مختلف را بررسی کردیم و دریافتیم که تحریک شناختی در محل کار در مراحل مختلف زندگی در دهه‌های ۳۰، ۴۰، ۵۰ و ۶۰ سالگی شما، با کاهش خطر ابتلا به اختلالات شناختی خفیف بعد از ۷۰ سالگی مرتبط است.
وی افزود: یافته‌های ما ارزش داشتن شغلی را نشان می‌دهد که به تفکر پیچیده‌تر به‌عنوان راهی برای حفظ بالقوه حافظه و تفکر در دوران پیری نیاز دارد.
این تحقیق بر اساس مطالعه ۷۰۰۰ نفر در ۳۰۵ شغل انجام شد و محققان مشاغل را در چهار گروه دسته‌بندی کردند، از مشاغلی که به بیشترین تفکر و خلاقیت نیاز داشتند تا مشاغلی که کمترین نیاز را داشتند. برای مثال معلمان در دسته اول بودند. مشاغل پستچی و نگهبان در گروه چهارم قرار گرفتند.
حتی پس از محاسبه متغیرهایی مانند سن، جنسیت، تحصیلات و درآمد، محققان دریافتند افرادی که در گروه چهارم قرار داشتند ۶۶ درصد بیشتر در معرض خطر ابتلا به اختلالات شناختی یا زوال عقل بالای ۷۰ سال بودند.
یا برعکس، افرادی که در گروه اول بودند، گروهی که باید همیشه در آن تفکر کرد، ۴۰ درصد کمتر از گروه اول دچار اختلال شناختی شدند.
خوب، بنابراین نمی‌توانیم نتیجه بگیریم که انجام جدول کلمات متقاطع یا یادگیری یک ساز موسیقی خطر را تا ۴۰ درصد کاهش می‌دهد. این حداکثر مزیتی است که در طول دهه‌ها به‌دست آمده است و در کسانی که مشاغل هیجانی داشتند در مقایسه با کسانی که مشاغل خسته‌کننده و معمولی داشتند، مشاهده شده است.
تمرین دادن مغز
اما این تحقیق به داده‌هایی افزود که نشان می‌دهد تمرین دادن مغز، به‌عبارت دیگر، فکر کردن زیاد و انجام کارهایی که شما را از نظر ذهنی به چالش می‌کشد، به‌راستی برای آن مفید است.
این یافته، شاید به‌طرز شگفت‌آوری، موضوعی بحث‌برانگیز میان محققان پزشکی باشد. بسیاری از محققان برجسته در این زمینه در هر دو طرف بحث موضع گرفته‌اند و یافتن مطالعاتی که شما را به این فکر می‌اندازد که آیا کل ماجرا دروغ است یا خیر، کار سختی نیست.
یکی از چالش‌های عمده تحقیقات در این زمینه بیشتر به امکان تحقق آن بستگی دارد.
به این دلیل که هیچ راهی برای تکرار شرایط آزمایشگاهی در دنیای واقعی وجود ندارد. ما نمی‌توانیم یک میلیون جفت از دوقلوهای همسان را جدا کنیم، آنها را در ۲ موسسه پزشکی مختلف برای تمام عمرشان حبس کنیم سپس، برای مثال، فقط یک گروه را برای دهه‌ها تحت تربیت مغز و تحریک شناختی قرار دهیم و دریابیم چه اتفاقی می‌افتد.
بیشتر تحقیقات مجبور بوده‌اند بر خوداظهاری یا مداخله نظارت شده کوتاه‌مدت تکیه کنند.
این چیزی است که این تحقیق جدید در نروژ را به‌ویژه جالب می‌کند. این تحقیق، مشاغلی را مورد بررسی قرار داد که تعداد زیادی از مردم در طول چندین دهه انجام داده بودند. بنابراین محققان توانستند اثرات تحریک شناختی پایدار و تمرین را در درازمدت بررسی کنند.
این یک آزمایشگاه و کامل نیست، اما شروع بسیار خوبی است.
در همین حال شایان‌ذکر است کسانی در جامعه علمی که نسبت به مزایای تحریک ذهنی بر سلامت مغز مشکوک هستند، اغلب سعی می‌کنند به سؤالی متفاوت از بقیه پاسخ دهند.
به‌طور معمول، محققان پزشکی برای اثبات چیزی انتظارها رو بالا می‌برند سپس در دستیابی به آن شکست می‌خورند. آنان اغلب به‌سرعت به این نکته اشاره می‌کنند که A منجر به B می‌شود در حالی‌که به‌راستی ثابت نکرده‌اند، فقط اینکه، ارتباط آماری قوی بین A و B وجود دارد.
خوب قابل قبول است اما در دنیای واقعی ما با سوالات متفاوتی سروکار داریم. چه احتمالی وجود دارد که این یافته کمک‌کننده باشد و هزینه‌ها و خطرات آن چیست؟
بسیاری از مردم مدت‌ها قبل از اینکه محققان پزشکی به‌طور قطعی ثابت کنند که سیگار باعث سرطان ریه می‌شود، سیگار را ترک کردند. اگر منتظر اثبات این موضوع بودند، بسیاری از آنان همان ابتدا به‌دلیل سرطان ریه می‌مردند.
این امر تحت هیچ شرایطی عملی نیست. زوال عقل، بیماری وحشتناک است، بیماری آلزایمر شایع‌ترین نوع زوال عقل است. هر چیزی که به‌طور قابل قبولی ممکن است خطر را کاهش دهد ارزش امتحان کردن را دارد. به‌خصوص اگر به اندازه انجام جدول کلمات متقاطع جذاب باشد، یادگیری آلات موسیقی و یادگیری یک زبان جدید آسان‌تر از ترک سیگار است.
منابع
https://www.marketwatch.com
https://www.morningstar.com
https://finance.yahoo.com
انتهای پیام
خودکشی از رزیدنتها به پزشکان رسیده؛ چرا دکتر سمیرا آلسعیدی خودکشی کرد؟/ «خودکشی پزشکان بهمثابه یک انتحار اجتماعی است»